Embora a rodovia tenha recebido um novo asfalto após protesto e pressão feita por moradores, as obras anunciadas pelo Governo do Estado para a RJ-158, entre as localidades de Dois Rios e Angelim, em São Fidélis, ainda não foram concluídas, e não há prazo para conclusão.
O valor total da obra é de R$ 20.626.160,29, e inclui mudança de traçado com a retificação das curvas, terraplenagem, corte em rochas, drenagem profunda e superficial, drenagem pluvial urbana, urbanização no trecho do Angelim com calçada, contenção, reforço estrutural da ponte, construção de acostamento, recapeamento asfáltico, sinalização, componentes ambientais e execução de um novo trecho com a implantação de uma rotatória na localidade de Dois Rios através de desapropriações.
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Em nota enviada ao SF Notícias, o Departamento de Estradas de Rodagem (DER-RJ) disse que as obras de construção da rotatória no entroncamento entre a rodovia e a RJ-192, serão retomadas após a conclusão do processo de desapropriação que está em curso.
Pra quem não se lembra, a RJ-234, que liga Pureza a BR-356, foi inaugurada sem ser totalmente concluída, e os usurários precisaram usar um trecho de estrada de terra no entroncamento entre as duas rodovias. Quase 8 anos depois que o Governo do Estado fez a obra do trevo, investindo mais R$ 7.296.144,82 em 2,4 quilômetros, além dos R$ 39 milhões que haviam sido investidos na obra da rodovia.
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